gnss/ins 组合光纤惯导系统/船用光纤惯性导航
光纤惯性导航指的是一种通过测量载体加速度，来自主运算瞬时速度和瞬时位置数据的技术，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其不受地理天气以及特种环境影响，工作
范围包括：空天、地上，地下，大洋，深海。
从产品应用需求来看，激光惯性导航系统、光纤惯性导航系统，以及 mems 惯性导系统，为我国当前市场中较为常见的惯性导航产品，其中，光纤导航系统细分为规模惯性导航产品，应用涉及：航空航天、能源领域、轨道交通、勘探测量、水下设备安装作业、大型平台稳控、科研领域、深海潜航、以及各种复杂环境下施工作业等提供，精度定位定向测姿稳控。
主要从事惯性导航仪器仪表、导航系统等、泛传感器业务的研制、生产、销售、服务和技术推广工作，主要涉及的产品种类有陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、gnss导航系统，汽车动态测试，雷达监测与导航系统，无人自主驾驶系统，测量测绘、组合导航系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等精密器件，为用户提供定位、定向、测姿、伺服、导航的解决方案
应用：如航天、航空、电子、船舶、无人艇、广播电视、通信、高铁、电力、石油、石化、冶金、电力、气象、等行业。
技术指标
1、免维护、低成本、重量轻、低功耗；
2、-40 摄氏度到 60 摄氏度，11 温度点，全温标定；
3、1khz 高采样率，1khz 补偿运算，1khz 导航运算，5hz 卡尔曼滤波；
4、支持在无 gps 辅助、维度信息未知的条件下，进行晃动基座对准；
5、软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
6、参数指标
●自寻北精度（deg）
●横摇 纵摇 0.1°
●初始对准:＜10min
●摇摆误差在±1°×secφ以内
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关键词： 消防泵 - 输转泵 - 抛投器 - 消防箱 - 防护箱
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